La era Cuaternaria, también conocida como Antropozoica o Neozoica, fue la continuación geológica de la era Cenozoica. Hace aproximadamente 2 millones de años se desarrolló el conocido como período Pleistoceno y posteriormente, el Holoceno.
Esta etapa, al igual que la Secundaria, se considera un período de calma geológica, pues la actividad destacada es el glaciarismo, que afectó a las cordilleras más altas, y en épocas posteriores favoreció el desarrollo de las más importantes terrazas fluviales: Duero, Tajo, Guadiana, Guadalquivir y Ebro. Finalmente se desarrollan las zonas costeras, incluyendo la zona andaluza y concretamente la Bahía de Málaga, de modo que la Península Ibérica queda prácticamente tal y como la conocemos en la actualidad. La evolución nunca cesa, hoy en día la Península continúa cambiando lentamente pero siempre de forma constante.
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